Köpeğin yola çıkmamasını engelleme

Merhabalar otoban kenarında bir bahçede yaşıyorum. Köpeğimi bağlamak istemiyorum normalde bahçe etrafında gezerken bazen yola çıkıyor. Yola çıkmasını hangi davranışımla nasıl bir yöntemle engellemeliyim ?